机器人四大家族分别是（FANUC、库卡、ABB、安川）
FANUC、库卡、ABB、安川机器人。四大家族在每个技术性领域内各有千秋，ABB的关键领域在自动控制系统，库卡取决于信息系统集成运用与本身生产制造，FANUC取决于数控系统，安川机器人取决于交流伺服电机与电机驱动器领域。
ABB总公司位于瑞士苏黎世。业务流程包含电力工程商品、离散变量自动化、运动控制、全过程自动化、低电压商品五大领域，以电力工程和自动化技术性更为知名。ABB注重智能机器人自身的全面性，以其六轴机器人而言，双轴速率并并不是更快的，但六轴一起协同运行之后的精确度是很高的。
德国库卡于1898年在德国奥格斯堡创建，最开始关键致力于房间内及大城市照明灯具，没多久后逐渐进军别的领域。库卡企业关键顾客来源于汽车制造领域，与此同时也致力于向工业化生产全过程提供了优秀的自动化解决方法，更涉足于医院门诊的骨科及放射性造影检查。
FANUC企业创立于1956年，三年后初次发布了液压推杆伺服电机，进到70时代，得利于电子信息技术、输出功率电子信息技术，尤其是建筑科学迅猛发展，FANUC企业决然放弃了使其起家的液压推杆伺服电机数控机床商品而逐渐转型发展。1976年FANUC企业研制数控系统，接着又与西门子公司协同研发了具高质量的数控系统，慢慢变成当今社会上数控系统、设计方案、生产制造能力较强的公司之一。
安川电机：开创于1915年，是日本较大的工业机械手企业，总位置在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机应用自身的健身运动控制系统开发设计生产制造出了日本第一台全电化的工业级智能机器人，此后陆续研发了电焊焊接、安装、喷涂、运送等各式各样的自动化功效智能机器人，并一直带领着全世界产业链用智能机器人销售市场。
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