编码器原理(编码器工作原理及分辨率)-写客百科

最佳答案编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

编码器原理(编码器工作原理及分辨率)

编码器原理：

由一个中心有轴光学码盘，其上有环状通、暗的刻线，有光学发送和接受元器件载入，得到四组正弦波信号组成A、B、C、D,每一个正弦波形相距90度相位角（相较于一个周波为360度），将C、D数据信号反方向，累加在A、B两相上，可提高平稳数据信号；另每转导出一个Z相单脉冲以意味着零位参照位。

因为A、B二相相距90度，可以通过较为A相在前面或是B相在前面，以辨别编码器的正转与翻转，根据零位单脉冲，可得到编码器的零位参照位。编码器码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶，夹层玻璃码盘要在玻璃上的堆积非常薄的刻线，其热稳定性好，精确度高，金属材料码盘直接以通与堵塞刻线，不易破碎，但是由于金属材料有一定的薄厚，精密度就会有限定，其热稳定性就需要比玻璃差一个数量级，塑胶码盘是经济实用的，其成本费用低，但精密度、热稳定性、使用寿命均要差一些。

屏幕分辨率—编码器以每转动360度给予多少通或暗刻线称之为屏幕分辨率，又称分析分度、或者直接称多少线，一般在每一转分度5~10000线。