压电陶瓷致动器驱动电源，市面上卖的普通的高压模块电源，比如电压1000v，电流1mA ,可以使驱动压电陶瓷吗

当然可以，压电陶瓷属于电容性负载，频率越高阻抗越小，但压电陶瓷的电容值比较小，所以它电流也很小。电容的能量公式=CU*U/2，因此电压越高压电陶瓷转化为机械能的能量越多，压电陶瓷的变形量和电压有关，测电流没有用的。专业压电陶瓷电流和电压及工作频率有关，压电陶瓷有一个谐振频率，在谐振频率时电流大估计可达几十mA，市面上的电源可以用变压器进行转换，进行降压（200~300V足矣）可以驱动压电陶瓷。两种方法你试试看吧

压电陶瓷驱动电源 最高频响怎么确定

压电陶瓷电学模型是跟电容模型等效的。最高频响对应于电容模型就是充放电时间作为周期参考量。应为电容模型是指数上升趋势，所以频响跟电流值的关系是非线性的，但是在中间段近似线性。近似线性关系中，主要参考量为，电流，频响，电容和电压四个参量。平均电流等于频响乘以压电陶瓷电容值乘以电压峰峰值。Ia=f*C*Up-p在压电陶瓷振幅一定的情况下，也就是电压峰峰值不变的情况下，电流越大，频响越大。当然，频响会受压电陶瓷机械模型限制，如果压电陶瓷受电流激励的频响接近固有频率，就会引起共振，所以不能一味的通过增大电流来增大频响，还需要避免共振的产生。如果有其他问题可以私聊。

用于压电陶瓷片容性负载电源

压电陶瓷致动器外电路是一个容性负载，必须提供供容性负载快速放电的回路，外电路还有迟滞和蠕变现象。而驱动电源一般可分为电荷控制型和电压控制型。电荷控制型驱动电源基于电容器充电的原理（对外加电压而言，每个压电陶瓷片相当于一只平行板电容器），可以改善压电陶瓷的迟滞和蠕变。电压控制型驱动电源主要有以下两种形式：一种是基于DC/DC变换器原理的开关式驱动电源，其体积小、效率高，但电源输出纹波较大，频响范围也较窄；另一种是直流放大电源，频响范围宽。下面我发一份关于压电陶瓷驱动电源的文章，供你参考！近年来国内对静态压电陶瓷驱动电源的研制取得了一定的进展，但大部分压电陶瓷驱动电源都是由分立性器件组成，结构较复杂，而且容易产生自激振荡，对电源的稳定性会产生影响。而采用高压运放的驱动电源，分辨率能达到mV级，输出纹波较小，不仅提高了电路集成度，而且可靠性也得到加强，因此可用于驱动压电陶瓷致动器。 压电陶瓷致动器驱动电源 1、压电陶瓷致动器对驱动电源的要求 压电陶瓷致动器的驱动电源应具有如下特点： （1）压电陶瓷致动器的位移输出对外加驱动控制电压的响应速度，主要取决于驱动电源驱动电流的大小，因此驱动电源应具有较大的驱动电流，一般不应小于150mA； （2）驱动电源的输出控制电压连续可调，对国产压电陶瓷致动器PTBS200系列而言，要求驱动电源输出电压为直流0～200V，连续可调； （3）为适应高频响应的要求，驱动电源中应具有供容性负载快速放电的回路； （4）由于压电陶瓷致动器主要应用于微纳米技术领域，所以驱动电源应具有良好的稳定性，其输出纹波电压应控制在很小的范围内； （5）为实现位移的自动控制，驱动电源最好采用计算机控制。 压电陶瓷致动器外电路是一个容性负载，并有迟滞和蠕变现象。而驱动电源一般可分为电荷控制型和电压控制型。电荷控制型驱动电源基于电容器充电的原理（对外加电压而言，每个压电陶瓷片相当于一只平行板电容器），可以改善压电陶瓷的迟滞和蠕变。电压控制型驱动电源主要有以下两种形式：一种是基于DC/DC变换器原理的开关式驱动电源，其体积小、效率高，但电源输出纹波较大，频响范围也较窄；另一种是直流放大电源，频响范围宽，从发展趋势来看，其应用前景广阔。 2、驱动电源的设计 根据压电陶瓷致动器对其驱动电源的要求，本设计中的电源采用直流放大式电路。整个电源电路主要由计算机与数据采集卡、运算放大电路和高压电路等几部分组成。高压电路提供220V的直流电压，计算机通过LabView8.5控制数据采集卡产生一定的输出波形，得到0～5V的连续可调控制电压；放大电路实现电压的线性放大和功率放大，输出0～200V连续可调的直流电压，并决定着电源输出电压的分辨率和稳定性，是整个电源的关键。 ① 高压电路 由于直流电压的稳定性直接影响驱动电源的稳定性，采用220V输出电压的高压电路，主要部分是将市电交流220V变为+220V直流电压的全桥整流供电电路。 ② 波形发生电路 良好的输入波形是电源的关键之一，关系到压电陶瓷的伸缩变化。输入波形信号的频率、幅值可变，信号波形好，畸变小，不仅可以消除压电陶瓷本身的迟滞特性和蠕变特性，也能获得更广泛的应用。由于电压精度要求比较高，使用NI公司的具有16位模拟输入输出的多功能数据采集卡6221将数字量转换成模拟量，输出电压为0～5V，电压分辨率达到5/216，约等于0.076mV。采用LabView 8.5编程可以实现任意波形及缓变直流等输出，灵活性强，能满足各种需要。 ③高压放大电路 采用美国APEX公司生产的高压运算放大器PA96和高精度运算放大器OP07串联组成串联负反馈放大电路。PA96是一种高压，大带宽的MOSFET运算放大器，输出电流达到1.5A，输出电压接近300V，安全操作区（SOA）没有二次击穿的限制，通过选择合适的限流电阻，可观察到任何负载下的安全操作曲线。PA96的最大失调电压为5mV，对要求分辨率为10mV以下的压电陶瓷驱动电源，其输入特性不能满足要求。在该电源的线性放大部分采用了PA96和OP07串联的复合放大器，从而使输入失调电压由前置放大器OP07控制。由于复合放大器的输入电压为0～5V，输出电压要求为0～200V，因此复合放大器的放大倍数要求为40。但增益过大会影响运放稳定性，因此选定PA96的闭环放大倍数为31，PA96和OP07串联后共同提供的放大倍数为40。根据放大倍数的分配要求可得： R1=3kΩ，R2=117Ω，R3=180Ω，R4=6kΩ 由于构成负反馈电路，输出电阻非常小（mΩ级），因此具有很强的带负载能力。R5为限流电阻，其值由公式IL=0.68V/R5=125mA可得，这里为5.4Ω。 3、相位补偿与输出保护 自激现象是影响电源稳定性的一个主要因素。当集成运放的开环增益为一定值时，由于相移过大，电路会产生振荡现象，因此应对集成运放进行相位补偿。通常在输入端和输出端外接补偿元件，进行相位补偿。相位补偿不仅能提高运放的稳定性，还能扩展带宽。电路中PA96一级的闭环放大倍数为31，由此计算出其增益为30，根据PA96的数据资料，确定相位补偿电容值CC=10pF，闭环带宽大约为1MHz。OP07输入端的二极管D1、D2提供差模和共模保护，防止瞬态过压，输出二极管D3、D4可对瞬态过压进行保护，防止瞬态过压损坏OP07的输出。PA96放大器输入端的二极管D5、D6、D7、D8把放大器正负输入端的电压钳位在规定范围内，对运放起保护作用。

求压电陶瓷驱动电源 放大电路部分的设计思路！！

有两个思路 1.可用场效管直接放大，电源电压直流450V，电源滤波、输出耦合电解耐压用600V及以上； 2.用场效管（普通功率三极管）直接放大后，用一个60倍比的高效变压器升到0-300V

压电陶瓷的工作原理

压电陶瓷换能器的原理是：当对这种陶瓷片施加压力或拉力，它的两端会产生极性相反的电荷，通过回路而形成电流。这种效应称为压电效应。如果把用这种压电陶瓷做成的换能器放在水中，那么在声波的作用下，在其两端便会感应出电荷来，这就是声波接收器。而且，压电效应是可逆的，假如在压电陶瓷片上施加一个交变电场，陶瓷片就会时而变薄时而变厚，同时产生振动，发射声波。这样超声波发射器的问题也就解决了。

求助：压电陶瓷驱动器在驱动电源激励下，最大驱动位移从45um降到了33um，是什么原因？

如果没有打火，说明没有击穿和短路，而且有位移输出，只是在高压部分驱动位移量减小我估计是压电陶瓷在不正当的使用中，如加反向电压或在很大的压力作用下产生了退极化现象，导致压电陶瓷的应变系数改变，所以位移量减小了

打火机里面那个发电装置是什么原理?

那不是铁，是压电陶瓷。 压电陶瓷是电子陶瓷器件中一个重要的材料，它具有力(或形变)作用下产生电荷(或电压)的正压电效应和电作用下产生力(形变)的逆压电效应功能，从而可进行电能-机械能和机械能-电能的转换。压电陶瓷的上述功能已被制备成传感器、换能器、驱动器等，广泛地应用于航空航天、医学诊断、超声焊接等领域，成为生产和生活中重要的功能材料。利用压电陶瓷的正压电效应和逆压电效应可以制作成高性能的电源变压器。 较高档的打火机内部没装火石，它们的点火装置大同小异，大多数是靠压电陶瓷通过尖端放电点火的。有些固体电介质由于晶格点阵的特殊结构，会产生一种特殊现象。即当晶体发生机械形变（如压缩、伸长）时会产生极化，而在相对的两面上产生异号束缚电荷。这种现象叫压电现象。除一些压电晶体外，有一种陶瓷经外加电场作用一定时间后，其内部的小晶粒电矩会转到电场方向上，把电场去掉后，电矩仍基本保持沿电场方向排，因此使陶瓷表面出现极化电荷，从而具有压电效，这种陶瓷叫压电陶瓷，如图1（a）所示。由于陶瓷与周围的空气接触，这些电荷被降落在晶体表面的空气中的正负离子中和，如图 1（b）所示，因此它不显出电效应。若陶瓷一旦被压缩，电矩取向发生变化，其极化电荷减少，与表面的正负离子中和程度降低，使降落在陶瓷表面的正负电荷增多。这些电荷可通过尖端放电产生电火花，打火机正是靠这火花将燃气点燃的. 呵呵，

刚性体的旋转问题

灵活的光束 [内容]：压电智能结构振动主动控制研究刘安秤主智能结构，压电陶瓷振动控制;驱动电源;柔性梁柔性板;固体力学北京航空航天大学本文智能结构概念及其应用进行了综述，重点对压电材料作为致动器的振动主动控制结构，并介绍了研究的现状和随后的分析压电陶瓷的压电智能结构，粘结层的位移矩阵，压电陶瓷分布应力应变场。能量变分原理导出压电陶瓷的压电智能梁和智能板振动控制方程，通过假设模态位移模态起动解决压电陶瓷驱动器的动态特性，梁，板的振动主动控制的关键部件之一压电智能结构的动力特性的压电陶瓷驱动器的性能有很大的影响。本文提出的压电陶瓷驱动器，核心部分的OCL功放，它可以驱动的压电陶瓷的高电压输出，进行了讨论和分析的工作原理和功率放大电路在随后的实验方法，良好的性能电源驱动器，以确保上述工作的基础上进行的实验取得成功，我们设计的压电智能结构振动主动控制系统，该系统由计算机测量与控制系统，压电陶瓷基体结构部分组成。控制律的独立模态空间控制方法的优点是，它可以实现独立控制所需的控制模式，不影响其他无法控制的模式，很容易设计，容易实现。 无轴承尾桨轴承，尾桨的设计研究陶蓝硕士柔性梁;复合材料;动态设计;南京航空航天大学飞行器设计，本文在国内无轴承尾桨设计研究是第一次开展，按照主题要求与之匹配的WZ-1无人直升机无轴承尾桨设计，参数选择，动态特性的静态和动态特性试验，得出所有的设计图，按照既定方案，并已完成所有零件的加工复合柔性梁的分析轴承尾桨的关键和基础研究，设计的复合柔性梁的刚度特性和静态和动态特性分析，叠加影响的研究，开发复合灵活的静载试验了一些有意义的结论研究不同的覆盖不同的负载模式下的动态特性试验比较，验证了理论分析。 固定轴旋转和基本激励柔性梁的吴滔蒴士柔性梁的非线性动力学行为的综合作用下，非线性动力学，多尺度方法;定轴转动;激励机制的基础，固体力学南京航空航天大学;本文采用凯恩方程的方法和广泛的纵向和横向的柔性梁的非线性动力学控制方程结合假设模态的平面运动，同时保留中的非线性项的广义惯性力和广义力的情况下，在此基础上，在本文中，给出了具体的特性的轴线旋转和激励的基础为研究对象的柔性梁的联合作用下，在与该对象一起，引入合理的假设和简化，非线性动力学方程横向振动，一套有效的，系统的，全面的梁的非线性动力学的研究相结合的多半解析半数值的方法规模直角坐标变换的方法，可能会出现不同的边界梁的结合条件，具体分析了梁共振的幅频特性曲线的法律变化，变化的速度，激励幅度和减震系统和其他相关参数深度的分析和研究，发现通过这种光束模型参数激励与内外部激励或单独或一系列的综合作用下的非线性动力学固有性质的行为，观察到了一些新的现象，发现了一些新的法律。 柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真Luoming的柔性梁聪法师刚 - 柔耦合动力学的坚硬地面，灵活的身体碰撞，工程力学，天津商业大学，南京理工大学科学，灵活的身体碰撞是一种常见的现象，其研究在工程的精密加工，高精密的机械控制具有重要的现实意义，由于灵活的因素，它显着不同的特点和刚体碰撞，但由于复杂的柔体碰撞的问题，目前的研究还有待深入，在本文中的柔性梁与刚性地面碰撞的问题，在整个碰撞过程中的运动柔性梁的接触碰撞阶段的两个相互联系的阶段和非碰撞过程中运动阶段，每一个阶段，采取不同的运动柔性梁的动力学建模方法，充分考虑刚柔耦合效应考虑到动态模型的动力刚化效应，模态坐标的动力学方程离散，得到适合的离散数值计算模型的碰撞接触阶段的动量平衡的碰撞，传统的时刻假定的概念的延伸，结合创新的最后的灵活性因素，通过具体实例，数值模拟通过数值模拟，建立了柔性梁斜碰撞动力学模型数值结果表明，所建立的模型是现实的柔性梁与刚性地面碰撞与硬质地面碰撞的整个碰撞运动，也证明了建模思想和具体的相关性分析，并在此基础上直观的图形反映的柔性梁与刚性地面碰撞方法是合理的旋转柔性梁的弹性柱碰撞动力学响应许折搠旋转柔性梁的客人;梁结构;动态;弹性碰撞;天津商业大学，南京理工大学大学固体力学，拉格朗日方程，采用假设模态法，离散的一维弹性柱在旋转柔性梁的轴向变形，以及一类梁 - 柱结构的动力学方程如梁 - 柱旋转柔性梁结构推导出了梁，柱的材料是不一样的正交条件准备的一维弹性柱的轴向变形，如梁 - 柱结构动力学，在初始速度的影响了数值模拟的响应的，获得的更令人满意的结果观察到的相互作用之间的弹性变形，和一个大范围的运动，在结构上的碰撞力的时间过程的研究，以验证边界条件的结构的条件下，连续位移和应力连续条件下产生的一维弹性柱旋转柔性梁的轴向变形，这种类型的梁 - 柱结构的动力学方程，研究了点改变模型结构梁，柱多次击中纸张的碰撞和分离判断条件，以及模型结构变化的治疗方法，利用编写的程序的碰撞过程进行了数值模拟的初始条件，观察现象的多重影响和对宏观经济的影响多过程中梁山，微碰撞列过程中的动态响应和时间的碰撞力是很大的灵活性压电智能结构振动主动控制的书房袁鹏大师的智能结构，压电陶瓷振动控制，模态过滤器;大柔软度柔性梁柔性板，固体力学，中国的中国科学院等离子体物理研究所，北京航空航天大学;随着航空航天技术的不断发展，越来越多的轻便灵活结构投入使用时，这些灵活的结构主题外部的干扰，结构振动衰减很慢，严重影响生活的航天器。更大的灵活结构，振动问题变得更加严重。智能材料与结构的致动元件的压电材料是一种有效的方式来解决这个问题，通过施加到结构激励的智能材料，以产生相应的变形可以改变结构的刚度和阻尼的结构振动快速衰减的固有特性。论文的智能结构的概念及其应用进行了总结压电材料作为致动器的振动主动控制结构，并介绍了目前的研究重点是在随后的分析压电智能结构，压电陶瓷膏层与基体材料的位移压力的应力分布和电陶瓷的压电陶瓷的压电智能梁和智能板振动控制方程，推导出应变场的变分原理，假设模态位移模态扩展，解决了上述工作的基础上梁和板的动态特性，我们设计一个大的灵活性压电智能结构振动主动控制系统，该系统由计算机测量与控制系统，压电陶瓷基体材料的一部分。控制法独立模态空间控制方法，可以实现独立控制所需的控制模式，不影响其他无法控制的模态应用系统的灵活性灵活的悬臂，悬臂板的主动振动控制试验取得了很好的控制效果，在有效控制实验柔性悬臂的灵活性和柔性悬臂板，能够更好的，实时的，高效地访问的结构的模态位移上的研究，我们自己的研究作为一个模式下，具有良好的四通道有源带通滤波器的选择性质过滤器，柔性结构振动响应模式过滤器，不同的结构的低频振动模态响应组件，实现了在此基础上的悬臂前三很大的灵活性灵活的悬臂板的前两个阶段的振动模式控制，柔性悬臂梁模态分离梁或悬臂板取得了良好的实验结果证明，该振动控制系统的有效性。 基于静态变量 - 几何相似理论的新的shell类似博士黄若榆的有限元静 - 几何无与伦比的平面弹性弯板，外壳，柔性梁的有限元变分原理;工程薄壳有限元结构的灵活性，大连理工大学力学C1连续性的要求比飞机的表，通过几十年的努力，许多研究人员存在本质上的困难，已经有相当多的出现，他们中的许多板和壳单元质量，但仍有问题需要研究和解决一些基本的和不可忽视的。在板料折弯单元，不可否认的是，这两个研究领域的板单元平面弹性单元不均衡的发展，这种情况是相似的平面弹性 - 板弯曲理论并不协调，因为相似理论表明，这架飞机弹性和板弯曲两个理论体系的根本目标是膜的变形和弯曲变形的龙头房壳结构在考试中有好的表现，占重点是同构的壳单元，但到目前为止，还没有明确的理论指导和实施方案。这些基本问题恰恰是文本参数首先，入口点的研究。的研究和解决方案的目的是利用相似理论板弯曲成平面弹性板弯曲单元的单元中的良好表现，平面弹性有限元的有限元法之间搭建一座桥梁。然后可以根据外壳静态 - 理论为指导，以构建一种新型壳单元的几何比喻。平面弹性 - 板弯曲相似，是一种特殊的情况下，静态外壳 - 几何匹配，所以总的感觉是一个新的shell元列式几何相似理论的基础上板，壳静 - 研究旋转柔性梁的碰撞动力学和刘恕波的传播硕士刚 - 柔耦合系统的动力刚南京理工大学一般力学和技术，子系统法;旋转柔性梁的冲击力;本文研究的刚性旋转运动身体柔性梁系统的广泛使用的子系统法建立了考虑“动力刚化”的影响，并考虑到纵波横波影响的冲击动力学问题的刚柔耦合动力学方程和假设模态描述变形，广义根据影响系统的动力学方程，常微分方程，偏微分方程的的动力学方程冲动 - 结合动量方程的的恢复原状方程系数的影响得到冲击动力学响应文本给出了很多例子来验证所提出的方法，和行为的一个大范围的旋转运动的柔性梁系统的刚性体动力学调查刚性梁的柔性梁的碰撞动力学，以及非碰撞条件下的光束碰撞动力学研究中所讨论的灵活性刚柔耦合系统，并包含在这两种情况下的碰撞动力学建模理论，分别比梁大排量低速旋转运动和高速旋转运动，纵波和动力刚化“的??效果的动力学这篇文章，整个高效，便捷，建模过程的耦合，大大降低了系统的方程，编制的C语言程序具有通用性卫星整流罩抛覆盖多体动力学研究闫学敏法师的柔性多体系统动力学;卫星整流罩，矩形板，柔性梁的运动范围，有限元法;飞机设计国防科学技术大学;卫星整流罩抛罩的工程背景，探讨运动的柔性多体系统动力学的法律分析整流罩抛盖变形运动提供有价值的参考。章灵活的多系统动力学的研究内容，方法，历史充分讨论，并指出第二章的主题的过程中，为工程背景，在这个过程中整流罩抛罩，，根据凯恩方程推导扔覆盖的过程中多体系统动力学模型，分析扔覆盖相对运动的过程中，第三章，采用有限元方法，Ritz法，开展了大大规模流动的柔性多体系统，基于拉格朗日方程的动力学模型，模拟的两个例子，揭示了柔性多体系统动力学。第四章研究运动矩形板动力学问题的有限元法协调缩聚过程，根据凯恩公式的，大范围的移动矩形薄片动力学方程。通过例子进一步证实的静态变形叠加高频振动柔性体变形运动为准在一个大范围的运动。每章的程序流程图中给出了第二章第六章总结了文本的主要工作，为下一阶段的工作提出了一些看??法，并讨论了本学科的前沿问题和未来的发展趋势。大范围的柔性梁的非线形动力学博士丰之话柔性梁的非线性动力学;广泛的运动参数激励，内激励;窄带随机激励;最大Lyapunov指数;参激振动稳定性;南京信息工程大学，南京航空航天大学固体力学;在本文中，系统地研究了广泛的柔性梁的非线性动力学。涉及了广泛的柔性梁，共振的轴向基础的周期性振动的悬臂梁非线性动力学建模，包含大范围的线性内运动梁的参激振动的稳定性，在较大范围内的直线运动的非线性动力学行为的光束参数激励和刺激的联合作用，和窄带随机参数激励下直线运动梁的随机稳定性问题。设计充分揭示分析的物体固有非线性动力学行为的性质。

压电陶瓷管使用方法

1.首先将红线与控制电源的‘+’正极相连。并且注意不能施加反向电压。2、其次基本上，由电压值的大小控制目标位移和产生的出力的大小。但在驱动时，需要考虑由于陶瓷本身的迟滞或共振产生的振铃响声。在脉冲驱动时。3、最后还需进一步考虑由于介电损耗、压电陶瓷电容充放电电流和功率输出产生的热量。

关于柔性体或柔性梁的介绍 要多 分拿去

柔性梁【内容】：压电智能结构振动主动控制研究 刘安成 硕士 智能结构；压电陶瓷；振动控制；驱动电源；柔性梁；柔性板； 固体力学 北京航空航天大学; 该论文对智能结构的概念及其应用作了综述,重点介绍了以压电材料作为作动器的振动主动控制结构,并介绍了目前的研究状况.随后分析了压电智能结构中压电陶瓷、粘接层与基体的位移关系,得到了压电陶瓷的应力应变场分布.由能量变分原理分别导出了含压电陶瓷压电智能梁和智能板的振动控制方程,并由假设模态将位移按模态展开,求解了梁和板的动态特性.压电陶瓷驱动器是压电智能振动主动控制结构的关键部件之一,驱动器的性能对压电陶瓷的动态特性有很大的影响.该文提出了一种压电陶瓷电源驱动器,其核心部分为OCL功率放大器,它可以给压电陶瓷驱动器提供很高的电压输出,文中论述和分析了这种功率放大器的工作原理和电路实现方法.在随后的实验中,电源驱动器的良好性能保证了实验的成功进行.在前述工作的基础上,我们设计了压电智能结构振动主动控制系统,该系统由计算机测量控制系统、压电陶瓷、基体结构等部分组成.控制律采用独立模态空间控制法,它可实现对所需控制的模态进行独立的控制,不影响其它未控的模态,具有易设计、易实现的优点. 无轴承尾桨设计研究 陶岚 硕士 无轴承尾桨；柔性梁；复合材料；动力学设计； 飞行器设计 南京航空航天大学; 该文在国内是首次开展无轴承尾桨设计研究,按照课题要求提出了与WZ-1无人直升机相匹配的无轴承尾桨设计方案,进行了参数选择、动特性分析及有关静、动特性试验,按照确定的方案绘制了全部设计图纸,并已完成了全部零件加工复合材料柔性梁分析是无轴承尾桨研究的关键和基础,该文进行了复合材料柔性梁设计、刚度特性及静、动特性分析、铺层的影响研究,得到了一些有意义的结论开展了复合材料柔性梁静、动特性试验研究,并对不同铺层、不同载荷模式进行了试验对比,验证了理论分析的正确性. 定轴转动与基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力行为研究 吴涛 硕士 柔性梁；非线性动力学；多尺度法；定轴转动；基础激励； 固体力学 南京航空航天大学; 该文采用Kane方程方法,并结合假设模态,在保留了广义惯性力和广义作用力中的非线性项的情况下,建立了大范围平面运动柔性梁的纵向及横向非线性动力学控制方程.在此基础上,该文选择定轴转动与基础激励联合作用下的柔性梁为研究对象,结合该对象的具体特点,引入合理的假设和简化,导出了其横向振动的非线性动力学方程. 之后,采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换等一整套行之有效的半解析半数值的处理方法,较为系统、全面地研究了梁可能发生的非线性动力学现象,结合梁的不同边界约束条件,具体地分析了梁共振时的幅频特性曲线随着转速、激励幅值、系统阻尼等相关参数的改变而变化的规律.通过上述分析与研究,深入地揭示了该类梁模型在参数激励与内、外激励或单独或联合作用下的一系列非线性动力学行为的内在本质,观察到了一些新的现象,发现了一些新的规律. 柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真 罗明聪 硕士 柔性梁；刚柔耦合；动力学；刚性地面；柔性体碰撞； 工程力学 天津商业大学 南京理工大学; 柔性体碰撞是工程中常见的现象它的研究对于精密加工、高精度机械控制等具有重要的实际意义由于柔性因素的影响，使其表现出与刚性体碰撞明显不同的特点但由于柔性体碰撞问题的复杂性，目前的研究还有待深入 本文针对柔性梁与刚性地面碰撞问题，把整个碰撞运动过程分为两个互相联系的阶段碰撞接触阶段和非碰撞期间的柔性梁运动阶段针对各个阶段，采取不同的动力学建模方法对于柔性梁的运动，充分考虑刚柔耦合效应，建立计及动力刚化效应的动力学模型，并用模态坐标法对动力学方程进行离散，得到适于数值计算的离散化模型对于碰撞接触阶段，采用动量平衡法，对于传统的瞬间碰撞假设概念加以延拓，再结合柔性因素，从而创新性地建立了柔性梁与刚性地面碰撞的斜碰撞动力学模型 最后，通过具体算例，对于整个碰撞运动过程进行数值仿真通过数值仿真，给出直观反映柔性梁与刚性地面碰撞的曲线图，并在此基础上进行相关分析数值结果表明，针对柔性梁与刚性地面碰撞问题建立的模型是能够符合实际的，也证明了建模思想以及具体方法的合理性 旋转运动柔性梁与弹性柱碰撞的动力学响应 徐哲 硕士 旋转运动柔性梁；梁柱结构；动力学；弹性柱碰撞； 固体力学 天津商业大学 南京理工大学; 本文利用Lagrange方程，运用假设模态法，建立了离散的一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及一类梁-柱结构的动力学方程针对此类梁-柱结构推导了梁和柱的材料不同时的正交性条件利用编制的程序对一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及此类梁-柱结构在初始速度作用下的动力学响应进行了数值仿真，得出了比较理想的结果观察到了弹性变形和大范围运动之间的相互影响，研究了结构中碰撞力的时间历程，验证了边界条件、结构中的位移连续条件和应力连续条件 利用得出的一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及此类梁-柱结构的动力学方程，从改变模型结构的角度研究了梁、柱的多次撞击文中给出了碰撞和分离的判断条件，以及模型结构改变时对初始条件的处理方法利用编制的程序对碰撞过程进行了数值仿真，观察到了多次撞击以及一次宏观撞击中多次微碰撞的现象，得出了整个过程中梁、柱的动力学响应和碰撞力的时间历程 大柔度压电智能结构振动主动控制研究 房元鹏 硕士 智能结构；压电陶瓷；振动控制；模态滤波器；大柔度柔性梁；柔性板； 固体力学 中国科学院等离子体物理研究所 北京航空航天大学; 随着航天技术的不断发展,越来越多的轻质柔性结构投入使用,而这些柔性结构在受到外力扰动时,结构振动衰减非常缓慢,严重影响航天器的使用寿命.结构的柔性越大,振动问题就越严重.以压电材料为致动元件的智能材料结构是解决这一问题的有效方法.通过智能材料对结构施加激励,产生相应变形,可以改变结构的刚度,阻尼等固有特性,使结构振动快速衰减.本论文对智能结构的概念及其应用作了综述,重点介绍了以压电材料作为作动器的振动主动控制结构,并介绍了目前的研究状况.随后分析了压电智能结构中压电陶瓷、粘贴层与基体材料的位移关系,得到了压电陶瓷的应力应变场分布.由能量变分原理分别导出了含压电陶瓷压电智能梁和智能板的振动控制方程,并由假设模态将位移按模态展开,求解了梁和板的动态特性.在前述工作的基础上,我们设计了大柔度压电智能结构振动主动控制系统,该系统由计算机测量控制系统、压电陶瓷、基体材料等部分组成.控制律采用独立模态空间控制法,可实现对所需控制的模态进行独立的控制,而不影响其它未控模态.应用该系统,成功地对大柔度悬臂梁和柔性悬臂板进行了振动主动控制试验,取得了非常好的控制效果.在对大柔度柔性悬臂梁和柔性悬臂板的主动控制实验研究中,为了能够更好地、实时而有效地获取结构的模态位移,我们自行研制的具有良好选择性的四通道有源带通滤波器作为模态滤波器,对柔性结构的振动响应进行模态滤波,得到了结构各自独立的低频振动模态响应分量,实现了模态的分离.在此基础上,对大柔度悬臂梁的前三阶、柔性悬臂板的前两阶振动的独立模态控制,无论对柔性悬臂梁还是悬臂板都取得了很好的实验结果,证明了振动控制系统的有效性. 基于静力—几何比拟理论的新型板壳有限元 黄若煜 博士 相似；静力—几何比拟；平面弹性；板弯曲；薄壳；柔性梁；有限元；变分原理； 工程力学 大连理工大学; 由于C1连续性要求,薄板、薄壳的有限元构造比之平面弹性存在本质上的困难.经过众多研究者数十年的努力,已经有为数可观的板壳单元出现,其中不少是品质优良的.但是,仍然存在一些基本而又不容忽视的问题有待研究解决.在板弯曲单元方面,不可否认的是板单元与平面弹性单元这两个研究领域的发展并不均衡,这一现状是与平面弹性和板弯曲的相似性理论不相协调的,因为该相似性理论表明平面弹性和板弯曲这两个理论体系是同构的.在薄壳单元方面,根本目标是构造在膜变形和弯曲变形分别占主导的壳体考题中都有良好表现的壳单元,但至今没有非常明确的指导理论和实施方案.这些基本的问题正是该文立论的着眼点和研究的切入点.研究的目的和解决方案首先是利用相似性理论在平面弹性有限元与板弯曲有限元之间建立一道桥梁,则可以将平面弹性中性能良好的单元转化为板弯曲单元.之后可以在此基础上以壳体的静力-几何比拟为指导理论构造新型薄壳单元.平面弹性和板弯曲的相似性是壳体静力-几何比拟的特例,所以在总的意义下该文就是研究基于板壳静力-几何比拟理论的新型板壳单元列式. 旋转柔性梁的撞击动力学和波的传播 刘姝 硕士 刚柔耦合系统；动力刚化；子系统法；旋转柔性梁；撞击动力； 一般力学 南京理工大学; 该文研究了刚体一柔性梁系统作大范围旋转运动时的撞击动力学问题 采用子系统法建立了考虑“动力刚化”效应和计及纵波对横波影响的系统刚柔耦合动力学方程，并采用假设模态描述变形，将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程基于系统的动力学方程导出撞击时系统的广义冲量-动量方程，与撞击恢复系数方程相结合求出撞击动力学响应 文中给出了大量算例，验证了本文方法，并对大范围旋转运动下的刚体一柔性梁系统的动力学行为进行了探讨分析了刚性梁和柔性梁的不同碰撞动力学特性，以及梁的柔度对其碰撞动力学行为的影响分别在非碰撞条件下，和含有碰撞的刚柔耦合系统中讨论了动力学建模理论在两种情况下，分别比较了梁作大位移低速旋转运动和高速旋转运动时，纵波和“动力刚化”效应对动力学的影响 本文的整个建模过程高效、方便，系统方程的耦合度大大降低，编制的C语言程序具有通用性 卫星整流罩抛罩多体动力学研究 殷学民 硕士 柔性多体系统动力学；卫星整流罩；矩形薄板；柔性梁；大范围运动；有限元法； 飞行器设计 国防科学技术大学; 该文以卫星整流罩抛罩过程为工程背景,研究柔性多体系统动力学的运动规律,为分析整流罩在抛罩过程中的变形运动提供有价值的参考.第一章全面论述了柔性多体系动力学的历史及其研究内容、方法,指出了该课题产生的工程背景.第二章针对整流罩抛罩过程,根据Kane方程,推导出抛罩过程的多刚体系统动力学模型,分析了抛罩过程中的相对运动.第三章利用有限元法、里兹法,根据拉格朗日方程,推出了大范围运动柔多体系统动力学模型,通过两个算例的仿真,初步揭示了柔性多体系统的动力学特性.第四章主要研究运动矩形薄板的动力学问题.采用有限元法、坐标缩聚法,根据Kane方程,建立了大范围运动矩形薄板的动力学方程.通过算例进一步证实柔性体在大范围运动时其变形运动为准静态变形与高频振动的迭加.第五章给出了各章程序流程图.第六章总结了该文的主要工作,对下一步的工作提出了一些设想,并且讨论了该学科的前沿问题及未来的发展趋势. 大范围运动柔性梁非线性动力学 冯志华 博士 柔性梁；非线性动力学；大范围运动；参数激励；内激励；窄带随机激励；最大Lyapunov指数；参激振动稳定性； 固体力学 南京信息工程大学 南京航空航天大学; 该文系统地研究了大范围运动柔性梁的非线性动力学.涉及大范围运动柔性梁的非线性动力学建模,轴向基础激励悬臂梁的周期振动,含内共振大范围直线运动梁的参激振动稳定性,参数激励与内激励联合作用的大范围直线运动梁的非线性动力行为,及窄带随机参数激励下直线运动梁的随机稳定性等问题.旨在全面地揭示所分析对象固有的非线性动力行为本质.