超声波测距是单向测量吗
作者：花颜。Blue
更新时间：2023-03-01 15:34:15
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超声波测距是单向测量，Sender节点根据广播一个数据包启动一次测距，并在推送数据包的同时建立一个时间。因为超声波导向性强，能量消耗迟缓，在介质中传播的距离较远，因此超声波常常用以距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都能通过超声波来达到。利用超声波检验较为快速、便捷、测算简易、便于做到实时控制，而且在测量精度层面能达到工业好用的规定，所以在移动机器人研发上都得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障走动，就必须装备测距系统，以使其及时获得距阻碍物的距离信息。
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