什么是线性电机？

我们常说磁悬浮，通常与线性电机驱动有很大的联系。磁悬浮运输系统一般采用“线性电机”作为推进系统，首先说明相关线性电机的特点。一般电机的结构是中间的“转子”(Rotor) 可旋转的轴周围是“定子”(Stator)，安装线圈通电后可产生磁场。

所谓线性电机，就是沿轴线方向切割电机，使电机的旋转运动变成直线运动，所以称之为线性电机 (详见图3)。

由于定子和转子的位置不同，线形电机有线形感应电机 (LIM) 与线形同步电机 (LSM) 分：线性感应电机应安装在滑轨上，以反映板 (以铝板为转子)在列车上安装线性感应电机的原理 [1]设置三相交流电力励磁移动电磁铁 (作为定子)，将左右两行夹在铝板两侧 (但不接触)，磁感线与铝板垂直相交，铝板即感应为其电流，因此产生驱动力。由于线性感应电机的定子安装在列车上，比滑轨短，因此线性感应电机又称“短定子线性电机”(Short-stator Motor)；线形同步电机的原理是在列车上安装超导电磁石 (作为转子)，轨道上配有三相电枢线圈 (作为定子)，当轨道上的线圈供应可变周波数的三相交流电时，可以驱动汽车。由于汽车的移动速率按照三相交流电周波数的同步速度移动，因此被称为线性同步电机。由于线性同步电机的定子安装在轨道上，与轨道同长，故线性同步电机也被称为“长定子线性电机”(Long-stator Motor)。由于传统轨道运输系统采用特殊轨道，以钢轮为支撑和引导，随着速度的提高，驾驶阻力会增加，驱动力会下降。当火车的驾驶阻力超过驱动力时，它将无法加速，因此无法突破理论上道路运输系统最高速度为375公里的瓶颈 [1]。

虽然法国TGV创造了传统轨道交通系统速度515.3公里的世界纪录，但由于轮轨材料过热和疲劳，德国、法国、西部、日本等国的高速铁路商业运营速度不超过300公里。因此，要想进一步提高车速，就必须放弃传统的车轮驾驶方法，使用“磁浮”(Magnetic Levitation，简称“磁浮”Maglev) 使火车浮出车道，以减少摩擦，大大提高汽车的速度。这种浮离车道的做法，除了不会产生噪声或环境污染外，还能提高能源应用效率。

此外，选择“线形马达”(Linear Motor) 它还可以加速磁浮运输系统的速度，因此应用于线性电机的磁浮运输系统应运而生。所谓磁浮运输系统，就是火车通过磁相吸或相斥的原理浮出车道，可以分为“常电导磁”(Permanent Magnets) 或“超导磁铁”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓常电导磁铁是一般的电磁铁，即只有通电时才有磁性，当电流切断时，磁性会消退。由于火车在极高速时很难集电，电导磁铁只能适用于选择磁性相斥原理，速度相对较慢 (约300kph) 磁浮列车；磁浮列车速率超过500kph (采用磁性相吸原理)，非应用通一次电，永久带磁 (因此，火车不能集电) 超导磁铁不能。

由于磁浮运输系统采用磁性相吸或相斥的原理，因此分为“电动浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动飘浮 (EDS) 它利用同性相斥的原理。当火车通过外力移动时，设备在火车上的常电导磁铁会产生移动磁场，但轨道上的线圈会产生感应电流。由于这两个磁场的方向相同，火车和轨道之间会产生相互排斥，然后火车的相互排斥会上升并漂浮。由于列车的浮动是通过两个磁场的力相互平衡来实现的，因此浮动高度可以固定不变 (约10 ~ 15mm)，因此火车具有相当的稳定性。

此外，火车必须以其他方式启动，其磁场可以产生感应电流和磁场，汽车可以漂浮；因此，火车必须设备车轮，以便于“起飞”和“着陆”。当速度超过40kph时，火车开始漂浮 (即“起飞”)，车轮自动关闭；同样，当速率逐渐下降，不再漂浮时，车轮自动放下，方便滑行 (即“着陆”)。一般采用电动浮动 (EDS) 软件，只能使用“线形同步电机”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统，其速率相对较慢 (约300kph)，图1显示电动浮动系统 (EDS) 与线形同步电机 (LSM) 之组合。电动浮动系统 (EDS) 与线形同步电机 (LSM) 之组合 [1]电磁悬浮 (EMS) 是利用异性相吸的原理，火车两侧环绕滑轨 （类似于跨座单轨系统），火车环绕下配有电磁石，滑轨底部配有钢板代替线圈，然后滑轨钢板在上面，火车电磁石在下面，当电磁时，电磁石产生的磁场诱惑吸引火车上升，火车因重力而下沉。当两力平衡时，火车与滑轨之间存在间隙 (Gap)，因此，火车漂浮，其漂浮高度 (约10 ~ 15mm) 由于磁性强度的变化，磁场的励磁电流必须采用封闭电路，以保持磁性稳定。此外，火车一开始 (速度为零) 可以产生漂浮，所以火车不需要配备车轮。

一般采用电磁悬浮 (EMS) 软件可采用“线性感应电机”(Linear Induction Motor, LIM) 或线形同步电机 (LSM) 作为推进系统，其速率可达500kph以上，图2显示电磁悬浮系统， (EMS) 与线性感应电机 (LIM) 之组合。

线性电机是如何工作的？

我们常说磁悬浮，通常与线性电机驱动有很大的联系。磁悬浮运输系统一般采用“线性电机”作为推进系统，首先说明相关线性电机的特点。一般电机的结构是中间的“转子”(Rotor) 可旋转的轴周围是“定子”(Stator)，安装线圈通电后可产生磁场。

所谓线性电机，就是沿轴线方向切割电机，使电机的旋转运动变成直线运动，所以称之为线性电机 (详见图3)。

由于定子和转子的位置不同，线形电机有线形感应电机 (LIM) 与线形同步电机 (LSM) 分：线性感应电机应安装在滑轨上，以反映板 (以铝板为转子)在列车上安装线性感应电机的原理 [1]设置三相交流电力励磁移动电磁铁 (作为定子)，将左右两行夹在铝板两侧 (但不接触)，磁感线与铝板垂直相交，铝板即感应为其电流，因此产生驱动力。由于线性感应电机的定子安装在列车上，比滑轨短，因此线性感应电机又称“短定子线性电机”(Short-stator Motor)；线形同步电机的原理是在列车上安装超导电磁石 (作为转子)，轨道上配有三相电枢线圈 (作为定子)，当轨道上的线圈供应可变周波数的三相交流电时，可以驱动汽车。由于汽车的移动速率按照三相交流电周波数的同步速度移动，因此被称为线性同步电机。由于线性同步电机的定子安装在轨道上，与轨道同长，故线性同步电机也被称为“长定子线性电机”(Long-stator Motor)。由于传统轨道运输系统采用特殊轨道，以钢轮为支撑和引导，随着速度的提高，驾驶阻力会增加，驱动力会下降。当火车的驾驶阻力超过驱动力时，它将无法加速，因此无法突破理论上道路运输系统最高速度为375公里的瓶颈 [1]。

虽然法国TGV创造了传统轨道交通系统速度515.3公里的世界纪录，但由于轮轨材料过热和疲劳，德国、法国、西部、日本等国的高速铁路商业运营速度不超过300公里。因此，要想进一步提高车速，就必须放弃传统的车轮驾驶方法，使用“磁浮”(Magnetic Levitation，简称“磁浮”Maglev) 使火车浮出车道，以减少摩擦，大大提高汽车的速度。这种浮离车道的做法，除了不会产生噪声或环境污染外，还能提高能源应用效率。

此外，选择“线形马达”(Linear Motor) 它还可以加速磁浮运输系统的速度，因此应用于线性电机的磁浮运输系统应运而生。所谓磁浮运输系统，就是火车通过磁相吸或相斥的原理浮出车道，可以分为“常电导磁”(Permanent Magnets) 或“超导磁铁”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓常电导磁铁是一般的电磁铁，即只有通电时才有磁性，当电流切断时，磁性会消退。由于火车在极高速时很难集电，电导磁铁只能适用于选择磁性相斥原理，速度相对较慢 (约300kph) 磁浮列车；磁浮列车速率超过500kph (采用磁性相吸原理)，非应用通一次电，永久带磁 (因此，火车不能集电) 超导磁铁不能。

由于磁浮运输系统采用磁性相吸或相斥的原理，因此分为“电动浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动飘浮 (EDS) 它利用同性相斥的原理。当火车通过外力移动时，设备在火车上的常电导磁铁会产生移动磁场，但轨道上的线圈会产生感应电流。由于这两个磁场的方向相同，火车和轨道之间会产生相互排斥，然后火车的相互排斥会上升并漂浮。由于列车的浮动是通过两个磁场的力相互平衡来实现的，因此浮动高度可以固定不变 (约10 ~ 15mm)，因此火车具有相当的稳定性。

此外，火车必须以其他方式启动，其磁场可以产生感应电流和磁场，汽车可以漂浮；因此，火车必须设备车轮，以便于“起飞”和“着陆”。当速度超过40kph时，火车开始漂浮 (即“起飞”)，车轮自动关闭；同样，当速率逐渐下降，不再漂浮时，车轮自动放下，方便滑行 (即“着陆”)。一般采用电动浮动 (EDS) 软件，只能使用“线形同步电机”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统，其速率相对较慢 (约300kph)，图1显示电动浮动系统 (EDS) 与线形同步电机 (LSM) 之组合。

xx轴线性马达是什么意思？

x轴线电机形状为条形或格子形，内部动子可前后左右移动，行程更长，加速时间更长，可控制。x轴线电机主要用于模拟原手机的物理按钮，提供良好的振动反馈效果。

x轴直线电机的工作原理与打桩机相似。

事实上，线性电机应以直线运动的扭簧质量直接将电能转化为直线运动的机械能。对于转子电机，直线电机的成本不仅要高一点。市场上有两种直线电机：横向直线电机（XY轴）和圆形直线电机（z轴）。与横向直线电机相比，圆形电机的特性可能稍弱。

与转子电机驱动方案相比，线性电机和转子电机除了结构不同外，外部驱动方案也有很大差异：线性驱动芯片可导出10V峰值电压，可进一步降低起止时间，提高高压驱动下的振动强度。内置在驱动芯片中的几十个振动波型可与音频解码器相匹配，完成声频随振。根据后期的感觉改善，可以在各种场景中完成准确、有目的的振动反馈。

转子电机既不适用于高压驱动导出，也不适用于内置驱动波型。

手机上的线形电机是什么原因？

手机线性电机实际上是一种线性扭簧质量块，将电能直接转化为直线运动机械能，不需要询问任何转换装置。由于扭簧常量的原因，线性电机必须在窄带内围绕共振频率驱动，振动特性在2Hz下降50%。此外，在共振条件下驱动时，电源电流可急剧下降50%。因此，在共振条件下驱动可以大大节省系统功耗。