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协作机器人和工业机器人的区别(传统工业机器人速度快、惯量大、精度高,不够安全只能在围栏里使)

区别:传统工业机器人速度快、惯性大、精度高,不够安全,只能在围栏中使用。合作机器人是一种相对安全的机器人,可以改善传统工业机器人的安全,使其与人合作。

为实现安全目的:

1限制速度、刚度和本体质量。

2具有碰撞检测(电流/力传感器)和拖动教学功能。

3符合相关合作机器人的安全标准。

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